Принято считать, что Бразилия была открыта 22 апреля 1500 года португальским мореплавателем Педру Алваришем Кабралом (порт. Pedro Álvares Cabral) на пути вокруг Африки, но этот факт ещё подвергается сомнению. Лавры первооткрывателя территорий, относящихся к современной Бразилии, принадлежат Висенте Яньесу Пинсону (исп. Vicente Yáñez Pinzón), испанскому мореплавателю, исследователю и конкистадору.
Вместе со своим старшим братом Мартином Алонсо Пинсоном в 1492-1493 годах он участвовал в Первой экспедиции Христофора Колумба в Новый Свет, командуя каравеллой «Нинья».
В 1499 году Пинсон отправился в самостоятельное плавание к берегам Южной Америки; его корабль попал в бурю и 26 января 1500 года оказался у берегов современного бразильского штата Пернамбуку.
Пинсон высадился на берег страны, позднее названной Бразилией, водрузил несколько деревянных крестов и от имени испанской короны вступил во владение ею. За два дня пребывания никого из туземцев его люди не видели. Вместе со своей командой он исследовал участок бразильского берега Южной Америки между 6° южной широты и 5° северной широты, устье реки Амазонки, берег Гвианы, устье реки Ориноко и остров Тобаго.
Однако открытые им земли не могли быть присоединены к Испании по условиям Тордесильясского договора.
В 1505 году Пинсон был назначен губернатором города Пуэрто-Рико, что стало первым шагом в процессе испанской колонизации острова. В 1508 году он участвовал в плавании в Южную Америку. После 1523 года достоверные сведения о его жизни отсутствуют; иногда в качестве даты его смерти называется 1514 год.
В честь обоих братьев Пинсонов назван остров Галапагосского архипелага.
