Георгий Александрович Ярцев родился в поселке Никольское Костромской области 11 апреля 1948 года. Там же окончил школу и начал серьезно заниматься футболом. Уже с 17 лет ему удается выступать за разные команды 2-й лиги.
В 1970 году Ярцева приглашают на просмотр в «ЦСКА», но он не проходит отбор и возвращается в команду второй лиги, спустя 7 лет из которой он благополучно переходит в московский «Спартак» – команду первой лиги.
В 1979 году «Спартак» занимает первое место в чемпионате СССР, Ярцев становится его лучшим бомбардиром. В следующем году команда завоевывает «серебро» страны. Вместе с Аверьяновым последние свои сезоны он провел в «Локомотиве», сменив до него несколько московских команд.
В общей сложности в первой лиге Ярцев провел 75 матчей, забил 29 голов. Он — победитель турнира первой лиги чемпионата СССР 1977 года. За сборную СССР по футболу он провел 5 матчей.
Карьера игрока закончилась на участии его в московском клубе второй лиги «Москвич» в 1982 году, но в том же году Ярцев попробовал себя на тренерской работе. Его выбор пал на футбольную школу в Капотне, а потом было шестилетние мотание по разным клубам низших лиг. В 1993 году он стал тренером команды звезд эстрады, а затем пошел помощником к своему другу по «Спартаку» Олегу Романцеву.
В 1998 году Ярцев вернулся к самостоятельной работе в московском «Динамо», где после отставки Адамса Голодца необходимо было вытащить команду из числа аутсайдеров. Вернувшись в Москву, Георгий Александрович становится президентом клуба ветеранов «Спартака». На этой должности спустя полгода он возглавил «Ротор», который тренировал два года, но после провального выступления сборной России был выбран главным тренером национальной команды страны.
С 2003 по 2005 годы Георгий Ярцев — главный тренер сборной России, которая под его руководством в 2003 году вышла в финальную часть чемпионата Европы по футболу 2004. С января по июнь 2007 года он — главный тренер ФК «Торпедо» Москва, в 2013-2014-х был главным тренером молдавского футбольного клуба «Милсами». Летом 2016 года Ярцев занял пост генерального директора клуба «Тамбов».
Мастер спорта, Заслуженный тренер России, Заслуженный работник физической культуры РФ — Георгий Ярцев был награжден орденом Дружбы и медалью «80 лет Госкомспорта России».
Георгий Александрович Ярцев скончался 15 июля 2022 года в Москве на 75-м году жизни.
