Валерий Николаевич Кубасов родился 7 января 1935 года в городе Вязники Владимирской области, в семье служащего. В 1958 году он окончил Московский авиационный институт. В 1958–1966 годах был инженером, старшим инженером, начальником группы ОКБ-1 (ныне РКК «Энергия»). Занимался проектированием пилотируемых космических кораблей.
В 1966-1993 годах Валерий Кубасов состоял в отряде космонавтов, а 11-16 октября 1969 года он совершил свой первый космический полет в качестве бортинженера космического корабля «Союз-6» (в экипаже с Георгием Шониным) продолжительностью почти пять суток. Космонавты принимали участие в первом групповом полете трех космических кораблей (совместно с «Союзом-7» и «Союзом-8»), во время которого проводилось их сближение и маневрирование. Во время полета впервые в мире прошел эксперимент по сварке в условиях космоса.
За успешный полет и проявленные при этом мужество и героизм летчику-космонавту Валерию Кубасову было присвоено звание Героя Советского Союза с вручением ордена Ленина и медали «Золотая Звезда».
15-21 июля 1975 года Кубасов совершил второй космический полет в качестве бортинженера космического корабля «Союз-19» продолжительностью почти шесть суток. В полете удалось выполнить первую в мире стыковку двух космических кораблей разных стран – «Союза-19» (СССР) и «Аполлона-18» (США). Валерий Кубасов работал на орбите вместе с Алексеем Леоновым, Томасом Стаффордом, Вэнсом Брандом и Дональдом Слейтоном. За успешный полет и проявленные при этом мужество и героизм космонавта наградили второй медалью «Золотая Звезда» и орденом Ленина.
С 26 мая по 3 июня 1980 года Кубасов совершил третий космический полет в качестве командира экипажа на космическом корабле «Союз-36» и орбитальной станции «Салют-6» продолжительностью 7 суток 21 час. Он возвратился на Землю на космическом корабле «Союз-35». За три «рейса» Валерий Кубасов провел в космосе 18 дней 17 часов 59 минут 22 секунды.
После ухода из отряда космонавтов Валерий Николаевич продолжил работать в НПО «Энергия» в должности заместителя руководителя одного из отделений Главного конструкторского бюро, а с 1997 года – научным консультантом в РКК «Энергия» имени С.П. Королева.
Кубасов был женат на Людмиле Кубасовой, старшем инженере конструкторского бюро автоматических систем управления. У них родились две дочери.
Валерий Николаевич Кубасов скоропостижно скончался 19 февраля 2014 года в Москве, был похоронен на Троекуровском кладбище столицы.
