Борис Васильевич Щербаков родился 11 декабря 1949 года в Ленинграде (сегодня – Санкт-Петербург), в рабочей семье. Его родители познакомились в году Великой Отечественной войны на Дороге жизни, где отец работал шофёром, а мать – регулировщицей. Один из нередких несчастных случаев на войне свёл их вместе, когда машина, которую вёл будущий отец Бориса, провалилась под лёд. Спасла его та самая регулировщица, которая и стала ему женой.
Семья Бориса жила в Ленинграде на Васильевском острове. Мечты мальчика о том, что он станет моряком или даже капитаном, вызванные видом из окна на Финский залив говорили о его романтической натуре. Им не суждено было сбыться, но романтика и творческий душевный склад предопределили будущую актёрскую карьеру Бориса. В 12 лет его отобрали для съёмок в приключенческом художественном фильме «Мандат».
После окончания школы в 1967 году Щербаков попытался поступить в Ленинградский Государственный Институт театра, музыки и кинематографии, но провалил вступительные экзамены. Однако, он смог поступить на режиссёрский факультет Института культуры.
Через год судьба преподнесла Борису Щербакову сюрприз. Он узнал, что в Москве объявлен набор на курс П.В. Массальского в школу-студию МХАТ. Опоздание на вступительные экзамены из-за сдачи сессии в Институте культуры могло поставить крест на поступлении, но и тут Щербакову повезло. Неожиданное появление перед преподавателями и выкрик о желании учиться у Массальского, да ещё и с неверно озвученным отчеством режиссёра, заинтересовали мастера. Он прослушал Щербакова и принял.
В годы учёбы в школе-студии МХАТ Щербакову приходилось подрабатывать ночами в московском метрополитене машинистом моечной машины. В этот период в жизни Бориса Васильевича произошла ещё одна очень важная встреча. Он познакомился с Татьяной Бронзовой, которая также проходила обучение в школе-студии МХАТ. Молодые люди поженились, а в 1977 году в их семье родился сын Василий.
В 1972 году после окончания школы-студии Щербаков стал актёром МХАТа. Он проработал здесь до 2003 года. Здесь же трудилась и его супруга. Первой театральной ролью Бориса Васильевича стала роль Саньки в постановке «Сталевары». В общей сложности только на сцене МХАТа Борис Васильевич участвовал более, чем в 50 постановках. Среди них наиболее выделяются: «Вишнёвый сад», «Чайка», «Валентин и Валентина», «Уходя, оглянись», «Дачники», «Волоколамское шоссе» и другие.
Расставание с МХАТом было болезненным событием в судьбе актёра. Вместе с ним ушла из театра и его жена. После ухода из МХАТа Щербаков принимал участие в постановках других театров и студий. Кроме театральных постановок и телеспектаклей он удачно выступает и в области дублирования.
Пиком славы и известности Бориса Щербакова стали 1980-1990-е годы. В 1985 году он стал лауреатом Государственной премии СССР и получил почётное звание Заслуженного артиста РСФСР, а в 1994 году – почётное звание Народного артиста Российской Федерации. Также он награжден орденами Дружбы и Почёта.
Наибольшую известность и признание актёр завоевал, бесспорно, своими ролями в кино. Он снялся более, чем в 190 фильмах и сериалах. Его роли в кино разнообразны, как и герои – положительные, отрицательные, суровые, комичные. Заслуженные роли – мужественные мужчины, военные, работники правоохранительных органов, полицейские. Для многих телезрителей стали близки и памятны его роли в художественных фильмах: «Случай в квадрате 36-80», «Слушать в отсеках!», «Берег», «Воры в законе», «Криминальный квартет», телесериале «Сыщики» и многих других.
Помимо кино и театра Щербаков известен и как ведущий телепрограмм, документальных фильмов на «Первом канале», телеканалах «Звезда» и «Мир».
Борис Щербаков увлекается резьбой по дереву, чеканкой и металлопластикой, отдавая своему увлечению часть свободного времени и души. Его работы были оценены по достоинству профессионалами, за что Борис Васильевич был принят в Московский союз художников в отделение декоративно-прикладного искусства. Сегодня он продолжает свою активную творческую деятельность, живёт и работает в Москве.
